Отчаявшись спасти свою дочь, семейный человек Миллс с планеты Сомарис соглашается на рискованную двухгодичную разведывательную операцию. Однако его корабль неожиданно попадает в неотмеченный на картах астероидный пояс и терпит катастрофу, разбившись на обломки на поверхности неизведанной планеты. Среди обломков Миллс находит единственную выжившую — двенадцатилетнюю Коа, которую он извлекает из криокамеры, и вскоре понимает, что они оказались в смертельно опасном мире доисторической Земли, существовавшей 65 миллионов лет назад.
Несмотря на постоянные угрозы со стороны древних хищников и враждебной среды, у Миллса и Коа появляется надежда на спасение. Они узнают, что на вершине далёкой горы застрял уцелевший спасательный корабль, и теперь их единственный шанс вернуться домой — преодолеть полный опасностей путь через неизведанные земли, полагаясь лишь на взаимную поддержку и решимость выжить.
